6月10日，公司涂装部联合江南研究院涂化所、彼合彼方机器人（天津）有限公司，顺利完成磁吸曲面爬壁涂装机器人实船测试。此次测试逐项核验设备曲面行走机构、柔性工作机构、行走自动纠偏、曲面自动换道、安全极限防护等关键核心功能，所有测试项目一次性过关！测试的成功意味着船舶涂装自动化、数智化领域取得阶段性重大突破！
这台磁吸曲面爬壁机器人，好比“带吸盘的壁虎” ，能够牢牢吸附在船体外板上，不管是曲面还是平面，都能稳稳行走、自动纠偏、自动换道，遇到危险还能自己停下来。
该款机器人可用于集装箱船、大型液化气船、大型LNG运输船等多种船型的建造，可应用于外板、露天甲板、上层建筑外壁等10余个场景。截至今年5月，公司建造的24艘船舶中有18.3万平方米的涂装作业由它完成。
以前给船外板打磨、喷漆，得搭脚手架、用升降车，工人悬在半空，一干就是半天。现在机器人上墙，工人站地上，手持遥控器就能完成全部操作。
用一线师傅的话说：“以前是人受罪、活还慢，现在是机器干、咱指挥，轻松多了！”
在技术沉淀与标准建设方面，研发测试团队不仅仅“造”了一台机器人，还琢磨出了一套完整打法：
更值得一提的是，涂装部专门成立的机器人工作专班，培养了12名既能操作、又懂工艺的复合型人才，形成了 “装备+工艺+人才”三位一体的智能涂装体系。
以前也有过AGV小车、门架式机器人，但要么只能在平地上跑，要么部署麻烦。这个磁吸爬壁机器人：
本次实船测试成功，意味攻克了三维曲面稳定行走和柔性曲面精准贴合两大世界级难题，有力推动船舶自动化涂装工序从“人主机辅”向“机主人辅”的升级。
接下来，公司将继续机器人往分段涂装领域延伸——那些复杂的结构节点、封闭空间、大型钢结构内外壁，都要想办法让机器人来干。
同时，公司持续推动攻关搭载AI强化学习的空间臂涂装机器人，争取未来场景中，实现机器人自己规划路径、实时感知环境、离线模拟施工，变成坐在电脑前就能看到3D动态画面，喷涂路径、用漆量、施工效果全流程可视化。
高效、精准、安全、绿色——这就是我们想要的未来涂装车间。
公司将持续锚定高质量发展，以科技创新为核心驱动力，持续深化船舶涂装数智化转型，以单点突破带动全域升级，为企业高质量发展、船舶工业转型升级注入强劲科创动力，打造真正的高端智能船舶建造标杆。
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